| 中文题名： | 基于变论域自适应模糊控制的直线柔性连接倒立摆研究 |
| 姓名： | |
| 保密级别： | 公开 |
| 学科代码： | 070104 |
| 学科专业： | |
| 学生类型： | 硕士 |
| 学位： | 理学硕士 |
| 学位年度： | 2003 |
| 学校： | 北京师范大学 |
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| 研究方向： | 模糊数学与人工智能 |
| 第一导师姓名： | |
| 第一导师单位： | |
| 提交日期： | 2004-06-03 |
| 答辩日期： | 2003-05-26 |
| 中文关键词： | 多级直线柔性连接倒立摆 ; 状态方程 ; 能观性 ; 能控性 ; 变论域自适应模糊控制 ; 系统仿真 |
| 中文摘要： |
倒立摆是进行控制理论研究的典型平台，许多抽象的控制概念如系统稳定性、可控性和系统抗干扰能力都可以通过倒立摆控制系统的实验直观地表现出来. 就倒立摆系统本身而言，它是一个高阶次、多变量、强耦合、非线性的不稳定系统，它的稳定效果可以通过摆动角度、位移和稳定时间进行度量，控制效果一目了然.本文主要研究直线柔性连接倒立摆系统的控制问题. 文章的主要内容如下:第一部分，介绍倒立摆系统的产生、发展过程及其特点, 给出到目前为止倒立摆系统的主要类型，讨论了各种控制理论在倒立摆系统控制中的应用.第二部分，首先建立了描述n
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| 外文摘要： |
Inverted pendulum is a typical plant for studying of control theory. Some abstract control concepts such as stability, controllability and ability of anti-disturbance can be shown visually by experiments of inverted pendulum control system. As far as inve
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| 参考文献总数： | 49 |
| 馆藏号： | 硕070104/0407 |
| 开放日期： | 2004-06-03 |
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