Braess悖论[1]是由数学家 Dietrich Braess在1968 年的一篇文章中提出的，是一种佯谬。Braess悖论是指在个人独立选择路径的情况下，为某路网增加额外的通行能力（如增加路段等），反而会导致了整个路网的整体运行水平降低的情况。有时在一个交通网络上增加一条路段，或者提高某个路段的局部通行能力，反而使所有出行者的出行时间都增加了，这种为了改善通行能力的投入不但没有减少交通延误，反而降低了整个交通网络的服务水平。人们对这个问题做过许多研究，在城市建设当中也尽量避免这种现象的发生。但在复杂的城市道路当中，Braess 悖论仍然不时出现，造成实际交通效率的显著下降。若某道路系统的纳什均衡并非最优状态，就可能会产生Braess悖论现象。 本文在Braess悖论原始模型——道路小单元模型的基础上，首先通过Braess博弈模型验证了Braess悖论的对偶形式，然后通过赋予参数具体数值构建了一个最简单的道路网络模型。采用多主体建模的方法将交通网络中的参与车辆看做主体（Agent），研究各个主体在道路选择过程中的交互作用并对智能导航系统（INS）对道路交通的影响进行分析。结果表明智能导航系统确实能够提升交通网络的运行效率，然后对数据进行了对比分析，可以看出只有当车辆数处于某个范围内时，交通网络中没有导航反而比存在导航更有效率。