| 中文题名： | 动态个体群的集体运动与自组织 |
| 姓名： | |
| 保密级别： | 公开 |
| 论文语种： | 中文 |
| 学科代码： | 071102 |
| 学科专业： | |
| 学生类型： | 博士后 |
| 学位： | 理学博士 |
| 学位类型： | |
| 学位年度： | 2021 |
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| 学院： | |
| 研究方向： | 生物集群与集群机器人 |
| 第一导师姓名： | |
| 第一导师单位： | |
| 提交日期： | 2021-08-08 |
| 答辩日期： | 2021-07-19 |
| 外文题名： | Collective Motion and Self-Organization of Swarm of Dynamic Agents |
| 中文关键词： | Max-Min ACO ; 蚁群优化 ; 无人机和路径规划 ; 蚁群优化 ; 协同路径规划 ; 柯西变异算子与无人机 ; 固定翼无人机 ; 蜂群编 ; 柯西突变体（CM） ; 粒子群优化 ; Leader-follower编队 ; 仿生算法 ; 计算机模拟 ; 最大-最小蚁群优化（MMACO） ; 多代理系统 (MAS) |
| 外文关键词： | Max-Min ACO ; ant colony optimization ; UAV and path planning ; Ant colony optimization ; Cooperative path planning ; Cauchy mutant operator and Unmanned Aerial Vehicle ; Fixed-wing UAV ; Swarm Formation ; Cauchy Mutant (CM) ; Particle Swarm Optimization ; Leader-follower formation ; Bio-inspired Algorithm ; Computer Simulations ; Max-Min Ant Colony Optimization (MMACO) ; Multi-Agent Systems (MAS) |
| 中文摘要： |
所提出的研究是一组新的和新颖的群体控制、集体运动、群体自组织的混合算法。这些算法包括以前未考虑的动态代理的能力和局限性，例如仅基于相对面积（而不是相对速度）或遵循非标准动态规则的交互（例如，通过考虑内部状态动态或轨迹预测）。本研究主要详细讨论 MMACO、PSO、MAS 和 Vicsek MAS。 |
| 外文摘要： |
The presented research is a set of new and novel hybrid algorithms of swarm control, collective motion, self-organization of a swarm. These algorithms include previously unconsidered capabilities and limitations of the dynamic agents, such as interactions based only on relative area (but not relative velocities) or that follow nonstandard dynamical rules (e.g. by taking into account internal state dynamics or trajectory prediction). This study mainly discuss the MMACO, PSO, MAS, and Vicsek MAS in detail. |
| 参考文献总数： | 96 |
| 作者简介： | 工程师Zain Anwar Ali 博士于 2009 年获得巴基斯坦卡拉奇赛义德爵士工程技术大学电子工程学士学位； 2012年在哈姆达德工程大学获得工业控制与自动化硕士学位，博士学位。 2017年毕业于南京航空航天大学控制理论与控制工程专业，2010年加入Syed UET爵士电子工程系，2011年任研究助理因勤奋工作和研究贡献，晋升为初级讲师。 2012年以优异成绩完成硕士学业并发表若干研究论文后，晋升为讲师。2013年9月加入南京航空航天大学攻读博士学位。研究学者，加入南京强飞电子机械有限公司，完成博士学位。在那里进行实验工作。完成博士学位后。在 2017 年的研究中，他重新加入 Syed UET 爵士，担任电子工程系的助理教授。 2017年被中国商务部选拔为2017年北京聊城特聘外国专家。同年，他开始担任Syed UET研究期刊的助理编辑，由于他的努力作品 SSURJET，被多方索引机构收录，每年出版两期。 2018~2019年，他获得了巴基斯坦高等教育委员会（HEC）的研究资助，并与中国不同的大学开展了一些不同的研究合作。南京航空航天大学（南京）、东华大学（上海）、上海大学（上海）和东南大学（南京）在国家自然科学基金（NSFC）的不同研究资助下完成了多项研究项目和研究文章。他是不同工程和科学机构的成员，即巴基斯坦工程理事会、工程师协会（巴基斯坦）、国际工程师协会（香港）、国际计算机科学与信息技术协会（新加坡）、国际电气与能源协会工程学（香港），IEEE 高级会员和中国仪器仪表学会（中国）。由于他丰富的经验和技能，他还在巴基斯坦卡拉奇 Syed UET 爵士担任继续教育计划 (CEP) 主任。 2019 年，他在巴基斯坦卡拉奇 Syed UET 爵士的全体教员中获得优异成绩，以利用西班牙马拉加大学 ERASMUS+ 的研究流动性。 2019年11月，他在中国聊城再次被中国国家部委选为高水平外国专家。他撰写和合着了超过 76 篇研究论文和一本书的章节。他是世界通用期刊的审稿人、客座编辑、编辑和主编。目前，他在中国珠海北京师范大学系统科学学院担任高级研究科学家和教师。 2020年入选中国控制学会（CIS）、“一带一路”国际传感与物联网合作联盟（BRASIC）代表。 |
| 馆藏地： | 总馆B301 |
| 馆藏号： | 博071102/21003 |
| 开放日期： | 2022-08-08 |
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