本文运用刚体力学的相关知识分析研究了四缸四冲程往复式内燃机的运动，通过分析内燃机内部活塞、连杆和曲轴的运动特点 以及内燃机的结构，用飞轮角度、角速度、角加速度等表示出活塞、连杆、曲轴的速度、加速度、受力以及所受力矩等。从局 部到整体，分析出了整个内燃机机座所受的振动力和振动力矩。在只考虑偏心轮的情况下，分析偏心轮对内燃机机座作用的振 动力和振动力矩，然后添加一个或多个偏心轮将振动力和振动力矩尽可能的抵消。在分析过程中，将飞轮的转动看作非匀速圆 周运动，在各种量的表达式中保留了角加速度，并且如何增加偏心轮以及偏心轮的位置都计算出了。一级振动力不能通过添加 偏心轮完全抵消，但是设置曲柄臂之间的夹角，也就是各缸的发火间隔，可以达到抵消一级振动力的目的，一级振动力矩在此 条件下比较小的。添加二级偏心轮后将二级振动力完全抵消，二级振动力矩也抵消得非常小。